滾齒機同步控制相關說明

發布時間：

2019/3/6 16:54:58

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滾齒機加工(磨削/切削)齒輪時，可使工件軸的旋轉與刀具軸(砂輪/滾刀)的旋轉同步，同步的比率可通過程序進行指定。本設備的刀具軸與工件軸的同步，因為采用數字伺服直接控制的方式，所以工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變動，可以實的齒輪加工。

主控軸、從控軸定義：成為同步標準的軸稱作主控軸，與主控軸同步移動的軸稱為從控軸。例如像滾齒機那樣與旋轉的刀具同步而工件移動時，刀具軸成為主控軸，工件軸成為從控軸。     

 同步控制：      

1、開始同步 

指令G81進入同步方式時，刀具軸和工件軸之間的同步開始。在同步中，刀具軸和工件軸的旋轉，一直保持T(齒數) : L (滾齒條數)  的比例關系。同步過程中不管是自動運行還是手動運行，始終保持同步關系。 在同步中沒有取消同步又重新指令G81時，可由參數ECN設置是否有效，當ECN設置有效時，將根據新指定的T、L系數重新同步，如果指定有Q、P，則將進行斜齒輪加工。由此，可進行直齒輪和斜齒輪的連續加工。 

注意：在同步旋轉中重新指令G81時，如果更改了T、L系數，為了按新的同步系數進行同步，會造成主控軸或從控軸的速度突變。      

2、同步過程中 

開始同步后，通過指定S****指令，可設定刀具的旋轉速度并起動旋轉，旋轉方向由S值的正負決定。S值為正值時，刀具正方向旋轉；S值為負值時，刀具反方向旋轉；S值為0時，刀具停止旋轉。當刀具軸開始旋轉時，工件軸將按G81程序段中指定的同步比例關系同時開始旋轉。  工件軸的旋轉方向取決于刀具軸的旋轉方向。當刀具軸的旋轉方向是正方向時，工件軸的旋轉方向也是正方向；當刀具軸的旋轉方向是負方向時，工件軸的旋轉方向也是負方向。但是，通過指令L 為負值，可使工件軸的旋轉方向相對刀具軸的旋轉方向相反。 

在同步過程中，工件軸和刀具軸的機械坐標隨著同步移動而被不斷更新，但是不會被反映到絕對坐標和相對坐標中。  

3解除同步 

指令同步取消時，工件軸的絕對坐標按照同步中的移動量被更新，之后，可以對工件軸進行絕對指令。旋轉軸的情況下，同步過程中的移動量與旋轉軸的每轉移動量取模后被更新到絕對坐標上。